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Software AGV
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Nella figura superiore possiamo vedere un Layout , il percorso dell'AGV su 3 colori ed alcune immagini , alla sinistra la barra di disegno per creare percorsi o ingombri.
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Nella figura inferiore possiamo vedere i Dati AGV , il programma che sta svolgendo , la linea che sta percorrendo , la sua posizione , il valore del segnale RGB (rosso ,verde , blu) in percentuale , la carica della batteria , ora lavoro ecc ecc. Al centro possiamo vedere lo stato , con la possibilità di fermare il veicolo o resettare un allarme ecc ecc. Sotto lo stato AGV possiamo vedere la gestione dei semafori virtuali , potendo cambiare il tempo del traffico. Possiamo anche vedere quanti AGV sono in manutenzione , il loro Work Time , cioè il loro tempo di lavoro inizio/fine , e le stazioni che stanno impegnando attualmente. Possiamo anche fare una foto con la telecamera per vedere lo stato delle strisce RGB ecc ecc.
Insomma con questa supervisione è possibile monitorare la movimentazione di tutti gli AGV ed il loro stato attuale.
